자율쥬행1 자율주행자동차 기초 학습원리와 방식 1. 도로정보 수집 - 도로를 촬영하여 도로이외의 정보를 삭재하여 검은 색 선 내부의 도로 모습을 정보로 수집함. 2. 촬영한 사진마다 사용자가 방향키로 조작한 기록을 수집. 3. 사진과 방향키 조작정보가 테서플로에 입력된다. 텐서플로는 사진을 원인값(x),방향키 조작 정보를 결과값(y)으로 하는 모델 함수 방정식을 만든다. 이 방적식을 위해 AI 기술인 인공신경망에서 AI가 도로를 학습해 자율주행을 위한 훈련을 하게 된다. AI는 사진속 정보를 파악해 특징을 잡아내고, 그 경우 좌,우,직진 중 어느것을 선택해야할지 예측한다. * 텐서플로 - 딥러닝과 머신러닝 들에 활용하기 위해 구글 내 인공지능 부문인 구글브레인팀이 개발한 인공지능 툴 AI의 학습이 매우 중요하며, 너무 많은 학습을 진.. 2021. 6. 9. 이전 1 다음