Xcode3 자율주행자동차 만들기 xcode ESP32 cam c++ opencv - 영상획득 opencv 자율주행 알고리즘 OpenCV를 사용한 자율 주행에 일반적으로 사용되는 일부 알고리즘 및 기술은 다음과 같다 차선 감지: 여기에는 도로의 가장자리를 감지하고 차선을 식별 객체 감지: 여기에는 다른 차량, 보행자 및 교통 표지판과 같은 차량 환경의 객체 감지 및 식별 이미지 처리 차선감지 알고리즘 자율 주행 알고리즘에서 OpenCV를 사용하여 차선을 감지하는 순서는 일반적으로 다음 단계로 구분된다 이미지 획득: 알고리즘은 차량의 카메라에서 전방 도로의 이미지를 캡처 이미지 전처리: 이미지를 전처리하여 노이즈를 제거하고 밝기를 조정하며 가장자리를 향상시키며, 이 단계에는 가우시안 블러링(Gaussian blurring), 임계값(thresholding) 및 에지 감지(edge detectio.. 2023. 1. 13. xcode c++ cURL 사용법 cURL C, C++, Python 및 PHP와 같은 다양한 프로그래밍 언어로 HTTP 요청을 할 수 있도록 하는 라이브러리이다. HTTP, HTTPS, FTP 및 LDAP와 같은 다양한 프로토콜을 지원하며 개발자가 JSON, XML 및 CSV를 비롯한 다양한 형식으로 데이터를 보낼 수 있다 프록시 지원, 사용자 인증 및 쿠키와 같은 기능을 지원한다 cURL은 웹 스크래핑, 작업 자동화 및 웹 기반 API와의 상호 작용에 자주 사용된다 macos에서는 curl이 기본적으로 설치되어있기 때문에 path만 추가하여 사용할수 있다. Linker Flags 설정 paths에 -lcurl 를 추가 해준다. 예제소스 #include #include using namespace std; int main() { CUR.. 2023. 1. 13. 맥OS Xcode OpenCV 설정[C++] HomeBrew 설치 https://brew.sh/index_ko Homebrew The Missing Package Manager for macOS (or Linux). brew.sh 터미널 실행 /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" 입력 하면 HomeBrew가 설치된다. homeBrew는 개발에 필요한 오픈소스 패키지를 쉽게 설치 할수 있는 툴이다. OpenCV 설치 터미널창에서 brew를 이용하여 설치 한다. brew install opencv XCode 프로젝트 생성 OpenCV 설치 완료 후 XCode에서 프로젝트를 생성합니다. macOS - Command Lin.. 2023. 1. 6. 이전 1 다음
